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乐高EV3与单片机蓝牙通讯

admin9年前 (2017-12-01)电脑12274

1.EV3发送例程（将abc中的1234消息发送至xiaoche蓝牙设备）

2.通过HC-05蓝牙模块串口输出的数据为（波特率为9600）

0x10 0x00 0x01 0x00 0x81 0x9E 0x04 0x61 0x62 0x63 0x00 0x05 0x00 0x31 0x32 0x33 0x34 0x00

0x61：'a' 0x62:'b' 0x63:'c' 0x31:'1' 0x32:'2' 0x33:'3' 0x34:'4'

解释

官方的文档中定义的格式如下：

它由8个部分组成：

代号长度含义

bbbb: 2字节整个包从mmmm到ppp的数据长度, （小端模式保存）

mmmm 2字节包计数器，目前还不知道作用，直接填0就好。

tt 1字节包类型，直接填0x81就好。

ss 1字节命令类型， 0x9e代表写mailbox

ll 1字节 mailbox名称字符串的长度 + 1，比如“abc” 的长度为4.

aa… ll字节 mailbox名称+0，内容为字符的ASCII码 + 0x00

LLLL 2字节包有效数据长度，（小端模式保存）

ppp… LLLL字节包有效数据，我们要丢到EV3 mailbox里的东西就放在这里

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